مقاله پژوهشی
بررسی برداشت مکانیکی زیتون روغنی توسط چهار نوع ماشین برداشت

علی ماشاءاله کرمانی

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، صفحه 1-18

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105950

چکیده
  امروزه یکی از مشکلات عمدۀ تولید زیتون چیدن میوه از درخت است.  هزینه‌های برداشت سنتی زیتون روغنی حدود نیمی از درآمد تولید آن را شامل می‌شود.  انتخاب روش مناسب برداشت به روش کاشت درختان، توپوگرافی زمین باغ، نیروی کارگری، وضعیت اقتصادی و اجتماعی و نیز رقم و جثه درخت بستگی دارد.  در این تحقیق برداشت مکانیکی دو رقم زیتون روغنی شامل ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
عملکرد سامانۀ گرمایش خورشیدی مجهز به عدسی فرسنل خطی

داود مومنی؛ احمد بناکار؛ برات قبادیان؛ سعید مینایی

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، صفحه 19-30

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105951

چکیده
  در این پژوهش عملکرد یک سامانة گرمایش خورشیدی که در ساخت آن از عدسی فرسنل خطی استفاده شده است، بررسی شد.  بدین­منظور در ابتدا عملکرد سامانه در پنج زاویة سمت قرارگیری و پنج شیب عدسی فرسنل خطی بررسی و با استفاده از نتایج آن‌، عملکرد سامانه ارزیابی شد.  برای این کار، پس از تراز کردن سامانه و تنظیم زاویه‌های سمت و شیب در بهترین وضعیت ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
ساخت و ارزیابی سامانۀ آکوستیک هوشمند برای درجه‌بندی زمان واقعی بادام

علی رشادصدقی؛ اصغر محمودی؛ فرید بجایی

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، صفحه 31-46

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105952

چکیده
  هدف از این تحقیق، دستیابی به یک فناوری با کارآیی بالا و کم‌هزینه، برای درجه‌بندی غیر مخرب بادام به ‌صورت زمان واقعی است. برای نیل به این هدف، نمونۀ آزمایشگاهی یک سامانۀ درجه‌بندی ضربه-صوتی هوشمند و خودکار مرکب از واحد تغذیه، واحد تشخیص آکوستیک و جداکنندة نیوماتیکی محصول به همراه سامانۀ کنترل‌کنندۀ الکترونیکی ساخته شد.  در ارزیابی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
به کارگیری ماشین بینایی به منظور اصلاح عملکرد و کاهش ضایعات در دستگاه پوست کن شلتوک

محمد شاکر؛ سعید مینایی؛ محمد هادی خوش تقاضا؛ احمد بناکار؛ عبدالعباس جعفری

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، صفحه 47-64

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105953

چکیده
  در این پژوهش، به ­منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوست­کن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانة کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد.  این سامانه به­ گونه­ای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصلة غلتک­ها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند.  پس از آن با به­کارگیری سامانة ماشین بینایی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
راهبردهای بهبود و توسعه مکانیزاسیون کشاورزی در مزارع زعفران با استفاده از رویکرد تحلیل عوامل استراتژیک (SWOT)

سعید ظریف نشاط؛ محمد مظهری؛ محمد حسین سعیدی راد

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، صفحه 65-78

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105954

چکیده
  زعفران در ایران که عمدتا در استان‌های خراسان رضوی و جنوبی تولید می‌شود، یکی از محصولات راهبردی بخش کشاورزی در این کشور است که با توجه به تقاضای  بازارهای جهانی برای این محصول، رشد و توسعه آن می‌تواند زمینه‌های درآمد‌زایی و اشتغال‌زایی بیشتری را نسبت به قبل فراهم آورد.  پرسش اصلی پژوهش حاضر این است که چگونه می‌توان با بهبود ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
طراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار تمام خودکار گوجه‌فرنگی

داوود محمدزمانی؛ جلال الدین قضاوتی؛ مهرداد نظری

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، صفحه 79-92

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105955

چکیده
  در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه­فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله­ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می­کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی­شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
بررسی استحصال بیوگاز از پسماندهای ساقۀ کلزا، محتویات شکمبه وکود گاوی

محمود صفری؛ رضا عبدی؛ مهرداد عدل

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، صفحه 93-108

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105956

چکیده
  یکی از راههای بازیافت از پسماندهای گیاهی و فضــولات دامی، اســتفاده از بیوگاز است که طی فرآیند هضم بی هوازی تولید می شود.  هدف از این تحقیق بررسی و مقایسۀ استحصال بیوگاز از  پسماندهای ساقۀ کلزا ، کود گاوی و محتویات شکمبۀ گاوی است.  در این تحقیق، به منظور مقایسۀ میزان استحصال بیوگاز از این منابع، تجهیزات رآکتور، همزن، حمام آب ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
تأثیر سرعت پیشروی و عمق خاک‌ورزی بر عملکرد تراکتور – زیرشکن

محمد عسکری؛ غلامحسین شاهقلی؛ یوسف عباسپور گیلانده؛ حسینعلی تاش شمس آبادی

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، صفحه 109-128

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105958

چکیده
  در این تحقیق، مقاومت کششی مورد نیاز، سطح مقطع شیار ایجاد شده، مقاومت کششی ویژه، مصرف سوخت تراکتور، لغزش، قدرت مالبندی، بازده کششی و بازده کل انرژی به هنگام زیرشکنی بررسی شده است.  اثر سرعت پیشروی در چهار سطح 8/1، 3/2، 9/2 و 5/3 کیلومتر بر ساعت و عمق خاک­ورزی در دو سطح 40 و 50 سانتی‌متر بر پایۀ طرح بلوک­های کاملاً تصادفی روی پارامترهای ...  بیشتر