نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 مدرس مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)

2 استادیار پژوهش بخش تحقیقات فنی و مهندسی

چکیده

یکی از راه­های کاهش تأثیرات منفی زیست محیطی کاربرد نهاده­های شیمیایی، استفاده از فناوری کاربرد مقدار متغیر
نهاده­ها­ست.  اصلی­ترین قسمت مورد استفاده در این ­نوع کودکارها، سامانه کنترل توزیع کود است.  از این رو در این تحقیق با نصب کردن حسگر موقعیت دریچه و الکتروموتور، روی موزع نوع گردنده پره­ای و اتصال حسگر سرعت پیشروی و واحد کنترل الکترونیکی به آن، سامانۀ کنترل خروجی موزع ساخته شد.  پس از نصب سامانه مذکور روی یک دستگاه کودکار ساخت شرکت تراشکده و اجرای آزمون­های کارگاهی در کارگاه ماشین­های کشاورزی مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)، رابطۀ بین مقدار کود خروجی و دو عامل سرعت پیشروی و درصد باز بودن دریچه موزع مذکور محاسبه شد.  پس از قرار دادن تابع مذکور در حافظۀ الکترونیکی واحد کنترل سامانه، برای ارزیابی کردن دقت تابع فوق الذکر، اثر سرعت پیشروی (در چهار سطح 5/3، 5، 5/6 و 8 کیلومتر در ساعت) و مقدار کوددهی در 6 سطح (70، 100، 150، 250، 350 و 450 کیلوگرم در هکتار) بر درصد خطای خروجی موزع در قالب طرح فاکتوریل ارزیابی شد.  نتایج نشان می­دهد که اثر فاکتور مقدار کوددهی در سطح 1 درصد معنی‌دار است و سرعت پیشروی اثر معنی­داری ندارد.  خطای خروجی موزع مذکور کمتر از 2/8 درصد و به­طور متوسط 21/2 درصد تعیین شد.  برای ارزیابی سامانه، نقشۀ فرضی توصیه کودی با فواصل 20 متری در مسیر حرکت دستگاه با مقادیر متفاوت کوددهی به­ترتیب 50، 100، 150، 200، 250، 200، 150، 100، 50 کیلوگرم در هکتار تهیه گردید.  با شبیه­سازی حرکت دستگاه داخل کارگاه، دقت خروجی دستگاه در چهار سطح سرعت پیشروی 5/3، 5، 5/6 و 8 کیلومتر در ساعت و سه مقدار کوددهی 100، 150 و 200 کیلوگرم در هکتار و در دو مرحله تغییر صعودی و نزولی مقدار کوددهی در قالب طرح کرت­های خرد­شده مورد ارزیابی قرار گرفت.  نتایج نشان می­دهد که سرعت پیشروی اثر معنی‌دار
(در سطح 5 درصد) بر دقت سامانه دارد و فاکتورهای دیگر اثر معنی­دار ندارند.  خطای خروجی سامانه کمتر از 51/4 درصد برآورده شده است.

کلیدواژه‌ها

Behroozi-Lar, M. 2001. Engineering Principles of Agricultural Machines. Islamic Azad University Scientic Publication Center. (in Farsi)
Jafari, J. 1991. A study of the metering of free following particulate solids using multiflight screw. P. I. Mech. Eng. E-J. Pro. 205, 113-120.
Kim, Y. J., Kim, H. J., Ryu, K. H. and Rhee, J. Y. 2008. Fertiliser application performance of a variable-rate pneumatic granular applicator for rice production. Biosystems Eng. 100, 498-510.
Loghavi, M. and Forouzanmehr, E. 2010. Design, development and field evaluation of a map-based variable rate granular application control system. ASABE Annual Meeting Presentation. Pittsburg. Pennsylvania. USA.
Maleki, M. R., Mouazen, A. M., De Ketelaere, B., Ramon, H. and De Baerdemaeker, J. 2008. On-the-go variable rate phosphorus fertilisation based on a VIS-NIR soil sensor. Biosystems Eng. 99(1): 35-46.
Morgan, M. and Ess, D. 1997. The Precision Farming Guide for Agriculturists. Moline, Illinois: John Deer Pub.
Paz, J. O., Batchelor, W. D., Colvin, T. S., Logsdon, S. D., Kaspar, T. C. and Karlen, D. L. 1999. Model-based technique to determine variable rate nitrogen for corn. T. ASAE. 61, 69-75.
Qazvini, H., Almasi, M. and Fathi, M. 2006. Effect of digital maps using on precision farming in barkhvar area in Isfahan. Proceeding of the 4th National Agricultural Machinery Congress. Sep. 29-30. Tabriz University. Tabriz, Iran. (in Farsi)
Sedaghat-Hosseini, M., Almasi, M., Minai, S. and Ebrahimzadeh, M. R. 2012. Design, development and evaluation a map base variable rate fertilizer applicator. Proceeding of the 7th National Conference on Agricultural Machinery Engineering and Mechanization. Aug. 13-14. Shiraz University. Shiraz. Iran. (in Farsi)
Welsh, J, P., Wood, G. A., Godwin, R. J., Taylor, J. C., Earl, R., Black, S. and Knight, S. M. 2002. Developing strategies for spatially variable nitrogen application in winter barley and wheat. Biosystems Eng. 84(4): 481-494.
Yuan, J., Liu, C. L., Li, Y. M., Zeng, Q. and Zha, X. F. 2010. Gaussian processes based bivariate control parameters optimization of variable-rate granular fertilizer applicator. Comput. Electron. Agric. 70, 33-41.