طراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار تمام خودکار گوجه‌فرنگی

داوود محمدزمانی؛ جلال الدین قضاوتی؛ مهرداد نظری

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، ، صفحه 79-92

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105955

چکیده
  در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه­فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله­ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می­کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی­شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت ...  بیشتر